ИМХО, важно не "где?" а "как?". Как только определитесь, как - найдете где.
ИМХО, это либо принтер для печати "по всему" (есть такие - тема была ), либо переводная картинка - термотрансфер.
Опять-таки ИМХО - трусы лучше купить самостоятельно - и несколько штук (на приладку

)
А заказ на печать разместить в "Тендере на сувенирку и другие виды печати" у нас. Из стационарных точек я знаю только у М. Пушкинская - у Макдональдса - там уличный киоск.